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解决方案

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提供针对不同行业的专业解决方案,产品广泛应用于平安城市、建筑工地、森林防火、油田矿区、水利监控(江河湖海)、轨道交通、应急布控、边防海防巡检等各种固定和移动点通讯系统,在无人机、无人车、无人船、机器人的系统均有广泛的应用。

解決方案
机器人通信与控制解决方案

园区智能化无人车平行驾驶舱MESH无线组网方案

作者:腾远智拓    来源:深圳市腾远智拓电子有限公司   时间:2021 -03-27

园区智能化无人车平行驾驶舱


MESH无线组网方案

无人机器人视频监控巡逻

 2021年3月6日


引言

新一轮科技革命和产业变革不断深入,正以“润物细无声”的方式改变我们的生活,也让我们的未来充满着机遇和挑战。“无人化”,就是近年来高频度出现的一个名词,不断冲击我们的眼球,挑战我们的神经。“无人超市”、“无人驾驶”、“无人酒店”、“无人餐厅”……有人预言,“无人化”就像一场蝴蝶风暴,将引发从生活方式到工作就业再到经济转型的巨大变化。

随着科学技术日新月异的发展,以前仅仅存在于科幻作品中的无人操控技术也成为了现实,越来越多的出现在人们的生活当中,在各个行业中发挥了重要的作用,根据不同的行业的需求,也衍生出了不同的无人化操作技术。

以无人驾驶车辆为例,其最为基础服务的人工劣势逐渐凸显,而无人技术将赋予此新内涵。随着各行业相继推出无人车辆,无疑将带动整行业的快速发展。 

无人驾驶车车辆主要借助行驶场地的MESH组网覆盖区域进行工作,车辆上安装多台高清网络摄像机和组网设备,指挥中心通过远程组网设备控制车辆到达指定的区域,而后开始进行工作。在一定程度上节省人力资源和一些不安全因素,另外,智能无人化产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。

 

高楼上的无视视频监控机器

一、 智能化无人车MESH组网项目设计原则  


无人车无线监控巡逻

先进性原则

采用先进的设计思想,选用先进的网络设备,使系统应用在今后一定时期内保持技术上的先进性。

开放性原则

网络设计及网络设备选型遵从国际标准及工业标准,使网络具有高度的开放性和所提供设备在技术上的兼容性。

可伸展性原则

网络设计在充分考虑当前情况的同时,必须考虑到今后较长时期内业务发展的需要,留有升级和扩充的可能性。充分利用现有通讯微波资源,为以后扩充到更高速率提供充分的余地。另一方面,还必须为网络规模的扩展留有充分的余地。

安全性原则

网络系统的设计必须贯彻安全性原则,以防止来自网络内部和外部的各种破坏。贯彻安全性原则体现在以下方面:

可靠性原则

网络系统的设计必须贯彻可靠性原则,使网络系统具有很高的可用性。

可管理性原则

 网络系统应具有良好的可管理性,使得网络管理人员能方便及时地掌握诸如网络拓扑结构、网络性能统计、网络故障等信息,能简便地对网络进行配置和调整,确保网络工作在良好状态

 

二、项目需求


1、整个厂区占地260亩地,系统采用无线传输方案,为整个厂区做MESH自组网无线覆盖,满足巡检机器人和巡逻车辆的音视频、数据传输到监控中心平行驾驶舱;

2、现场预计共布设5个移动端,移动端包括巡检机器人和巡逻车,每辆车传输4路高清视频,平均码率5~20mbps;

3、控制中心通过平行驾驶舱远程控制巡检机器人,机器人也可以按照预先设置好的巡航路径进行巡逻;

4、区域内所有节点之间互联,采用MESH网络架构,巡逻机器人和巡逻车辆移动中自动漫游切换,切换过程中不影响视频、数据传输;

5、区域内预计共计架设4个MESH节点,多跳节点之间ping包延时小于20MS;

6、所有设备设计防水、防尘、防腐蚀等功能,适合在恶劣环境长期使用;


三,现场方案设计


无人车巡检区域示意图

无人车巡检区域示意图 

黄线代表无人车辆路线轨迹


经过我方技术现场勘查及实地设备测试,可在厂区内楼顶位置任意寻找3-4处安装位置,用于布设MESH组网覆盖设备,即可实现对整个园区的MESH网络全覆盖。巡检机器人和巡逻车上分别安装一台小型车载MESH设备,搭配玻璃钢全向天线发射信号;工作时,车载mesh设备将与固定点的无线覆盖设备共同组建无线mesh局域网,所有视频数据通过无线mesh局域网传输主控中心集中存储与处理。巡检机器人和巡逻车MESH设备可根据自身与固定MESH节点之间的信号强度变化,自动选择最优的MESH接入点无缝切入,整个切换过程中确保数据、视频不间断。

 

三、 产品选型


1、MESH自组网设备   ST96基站系列设备

ST96基站系列设备

ST9643NJ远距离大功率室外无线组网基站,可采用抱杆、挂墙及支架等固定安装,主要部署于室外固定点、船载移动点,防水防尘,安装方便,操作简单,无需配套机房设施及传输网支持。设备发射功率大,覆盖通信距离远,集数据收发、动态路由、中继转发,与其他形态节点设备快速自组构成无线多跳宽带网络,为用户提供语音、数据及视频等多媒体业务无线传输服务。


特别适用于作为远距离覆盖链路通信、信息汇聚回传、区域覆盖支撑、制高点增强覆盖及中继接力传输节点等应用场景。设备发射功率可达20W(43dBm),所有节点在视距或非视距环境中,无需要中心网关,所有节点地位对等,即可以作为终端节点、中继节点或中心节点,不依赖有线通信线路,亦可快速建立无线通信网。


设备支持网络数据传输、语音对讲、具备北斗和GPS定位、具备本地wifi信号覆盖,系统采用同频组网、多跳中继,支持任意网络拓扑结构,如点对点、点对多点、链状中继、网状网络及混合网络拓扑等。设备工作频率:512~582MHz、570~590(U段)、1240~1300MHz、1428~1448MHz(L段)。无阻挡传输距离可达20km以上,空对地可达50km以上,特别适用于制高点基站,在应急处突、反恐防暴、抢险救灾、大型活动保障、临时布控及中继传输中均可发挥强大优势。

2、MESH自组网设备   ST96微型车载系列设备

ST96微型车载系列设备

ST9633NC小型机载mesh组网设备,外观采用CNC机加工设计,设备小巧,设计精美,即可正装亦可反装,方便安装,特别适合无人机、无人车、无人艇、机器人、等具备轻量化组网需求的应用场景。该机型具备自组网通信功能,在实际使用的过程当中,ST9633NC可与手持单兵系统、车载系统以及周边基站组网设备快速组建互联互通的立体网络。


设备支持网络数据传输、语音对讲、具备北斗和GPS定位、具备本地wifi信号覆盖,系统采用同频组网、多跳中继,支持任意网络拓扑结构,如点对点、点对多点、链状中继、网状网络及混合网络拓扑等。设备工作频率:512~582MHz、570~590(U段)、1240~1300MHz、1428~1448MHz(L段)。

先进的MESH设计理念,不需要中心网关,任意一台均可实现自组网络功能,在群组内任意一台设备掉线,在有效的天线覆盖范围内均会有对应的设备继续通信,保证网络不掉线。


在实际应用当中,可以采用环状网络设计而不用担心环网堵塞的问题。作为多跳自组网内固定电台或车载电台的无线扩展和延伸,便于深入突发事件现场、密集人群或建筑物内,极大提升网络纵深通信能力。

可为应急处突、反恐防暴、隐蔽侦察、特种作战、抢险救灾、日常巡逻等“平急战”任务,第一时间提供无线宽带数字通信。传输距离地面开阔环境可达10km以上,空对地传输可达20km以上,阻挡环境下300~1000m(视阻挡环境而定)。


四、 现场测试照片

现场无人车拍图

无人车监控巡逻

室内监控画面



关键字:无人车  MESH无线组网  
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