无人机自组网技术

发布时间:

2023-08-30 10:33

从无人机的诞生,到后面的蓬勃发展,无人技术已经广泛应用到多个行业应用领域,从最早只为拍照,到后面广泛的执行任务作业,无人技术已经慢慢代替了人工劳动,从农业、巡查、安防、救援等多个应用领域,无人机克服了传统人为所面对各种困难,包括远程录像、地对空远程图传、农业播撒、地方巡查以及户外灾情救援等,但其中都包含着一个重要的技术,那就是无人微型机载组网通信系统,我们也称为无人机自组网系统。

 

(图源网络,侵删)

无人机自组网是由无人机充当网络中的移动节点,而在自组网领域,应用较为先进的,当属mesh网状网络。结合无人机技术与mesh网络,利用无线远程传输的优势,可以适用多种复杂环境下的组网通信需求,同时,每一台无人机采用mesh网络,能让多个无人机设备进行大面积的网络通信覆盖;当存在通信距离较远时,无人机A无法与远程地面控制站D直接通信时,可以直接增加中间节点B或C的方式,进行信号转发,从而实现更远的距离覆盖网络。

无人机mesh自组网的特点

 

(图源网络,侵删)

多种复杂环境,超视距应用

在实际应用中,无人机mesh自组网的特点则更加突出,复杂环境下多种地形应用,超视距远程传输,利用中继机接力的方式,可以使得无人机在进行更加远距离的图传需求。由于地球曲率影响,在进行远距离覆盖时,一般通信的距离往往小于50公里,当采用无人机mesh自组网通信链路时,离基站最近的无人机,除了承担任务机角色外,还能担负着中继机的角色进行信号转发,作为中继功能时,此时数据链路的通信范围将得到大幅提升,在实战效果往往可以以3-4倍一般通信距离进行作业,免去了无人机需要往返多次作业的烦恼,同时还提高了作战效率。

抗干扰能力强

在自组网网络里,每一台无人机都可以进行信号的接受跟转发,即使中间任何环节出现通信信号中断,都可以找附近的其他无人机系统充当节点,保证整个系统不会瘫痪,在抗干扰方面得到大幅提升。

高智能自配置

无人机自组网的另外一个优势便是,通过及时感知网络变化,自动重新配置或重构网络,每一个无人机自组网系统节点都拥有可以充当主机和中继,拥有高度的自治性,在保持信息共享的同时,还能实现所接受信息的处理并自主决策,实现高度智能化。

 

多功能,多路高清数据传输

经过自组网后的无人机群,具有所有终端功能,能根据实际情况,进行分工合作、协同各自优势进行作业执行,拥有比单机更好的执行任务效果。在执行大面积巡查任务时,地面与无人机通信距离50公里,利用多台无人机进行中继传输,可实现大面积多角度信息回传,同时,如发现环境异常,也可出动多架无人机前往现场上空进行多角度数据采集,同时可避免数据链因地形复杂、山体遮挡造成失联的情况发生。

行业应用广泛

在以往的无人机作业时,单台无人机作业寻找范围有限,如若需要进行多个地点进行作业时,需要在地面拥有多个固定节点,面对一些特殊环境情况,比如山洪地震、森林消防等,实际并没有那么多时间进行多节点布置,mesh无线自组网的无人机就可以发挥出它独特的作用,通过每一台无人机充当中继,实现短时间快速布置网络、高效协同完成现场的搜救任务和发现灾情,在应用上则更加广泛;除了以上的灾区应急救援、森林消防方面,在地方执勤、城市反恐、边境巡检、航空物探以及环保监测上都有不俗的表现。

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