ST9901-V1轻量化无人系统自组网通信模块
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无人系统自组网电台
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产品概述
轻量化无人系统自组网无线通信模块，是腾远智拓专门为无人化应用场景精心打造的一款体积小巧、重量轻便的专业通信产品。它支持IP视频、数据、语音以及控制信号的传输，具备无人系统常用的RS232接口、SBUS接口、TTL接口。
该设备整体重量不超过50g，典型功耗约为5W，峰值功耗低于10W。在传输距离上，空对地大于30km。
设备支持点对点、点对多点、去中心化mesh组网，广泛应用于空对空组网、空对地组网的无人化装备的通信联网。
02
产品特点
◆ 无中心组网：节点地位平等，可充当终端节点、中继节点或中心节点。
◆ 组网多样化：支持点对点、点对多点、去中心化Mesh组网。
◆ 任意结构组网：节点可自动识别并选择带宽数据的最优路由。
◆ 安全保密：通过工作频点、载波带宽、扰码等进行层层加密。
◆ 抗干扰、抗毁：采用COFDM、MIMO、ARQ等技术，提升数据带宽与抗干扰性能。
◆ 多节点灵活组网：依据信道质量、速率、误码等指标，自动计算链路路由，实现灵活组网。
◆ 全IP组网互通：支持数据透传，多种系统可互联互通，多媒体业务能实时交互。
◆ 传输速率高：支持峰值25Mbps@10MHz的吞吐量。
◆ 接口丰富：同时支持串口数据通信、网口视频通信。
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系统参数 |
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工作频率 |
1.4GHz |
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载波带宽 |
2.5/5/10MHz，灵活可配 |
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传输体制 |
COFDM |
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调制方式 |
BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应） |
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传输能力 |
峰值速率25Mbps |
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发射功率 |
2×0.5W |
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接收灵敏度 |
-103dBm@2.5MHz |
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FEC码率 |
1/2, 2/3, 3/4, 5/6（自适应） |
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视频输入 |
支持IP网络视频输入和WIFI视频接入（HDMI/SDI视频输入需定制） |
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网络拓扑 |
无中心网络、星型网、链状网、网状网等 |
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加密方式 |
DES/AES128/AES256（可选配） |
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供电方式 |
DC 8-28V供电 |
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设备功耗 |
峰值功耗≤ 10W；典型功耗≤ 5W |
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设备接口 |
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天线接口 |
MMCX×2 |
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网口 |
网口*1, RS232接口*2，SBUS接口*1,TTL *1 |
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串口 |
连接器 接线端子形式 |
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电源口 |
接线端子形式 |
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物理指标 |
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设备尺寸 |
≤66×48×11.5mm |
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设备重量 |
≤50g（不含配件） |
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工作温度 |
-40℃～+65℃ |
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产品参数
◆ 无中心组网：节点地位平等，可充当终端节点、中继节点或中心节点。
◆ 组网多样化：支持点对点、点对多点、去中心化Mesh组网。
◆ 任意结构组网：节点可自动识别并选择带宽数据的最优路由。
◆ 安全保密：通过工作频点、载波带宽、扰码等进行层层加密。
◆ 抗干扰、抗毁：采用COFDM、MIMO、ARQ等技术，提升数据带宽与抗干扰性能。
◆ 多节点灵活组网：依据信道质量、速率、误码等指标，自动计算链路路由，实现灵活组网。
◆ 全IP组网互通：支持数据透传，多种系统可互联互通，多媒体业务能实时交互。
◆ 传输速率高：支持峰值25Mbps@10MHz的吞吐量。
◆ 接口丰富：同时支持串口数据通信、网口视频通信。
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系统参数 |
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工作频率 |
1.4GHz |
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载波带宽 |
2.5/5/10MHz，灵活可配 |
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传输体制 |
COFDM |
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调制方式 |
BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应） |
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传输能力 |
峰值速率25Mbps |
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发射功率 |
2×0.5W |
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接收灵敏度 |
-103dBm@2.5MHz |
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FEC码率 |
1/2, 2/3, 3/4, 5/6（自适应） |
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视频输入 |
支持IP网络视频输入和WIFI视频接入（HDMI/SDI视频输入需定制） |
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网络拓扑 |
无中心网络、星型网、链状网、网状网等 |
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加密方式 |
DES/AES128/AES256（可选配） |
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供电方式 |
DC 8-28V供电 |
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设备功耗 |
峰值功耗≤ 10W；典型功耗≤ 5W |
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设备接口 |
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天线接口 |
MMCX×2 |
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网口 |
网口*1, RS232接口*2，SBUS接口*1,TTL *1 |
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串口 |
连接器 接线端子形式 |
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电源口 |
接线端子形式 |
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物理指标 |
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设备尺寸 |
≤66×48×11.5mm |
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设备重量 |
≤50g（不含配件） |
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工作温度 |
-40℃～+65℃ |
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应用场景
◆ 无中心组网：节点地位平等，可充当终端节点、中继节点或中心节点。
◆ 组网多样化：支持点对点、点对多点、去中心化Mesh组网。
◆ 任意结构组网：节点可自动识别并选择带宽数据的最优路由。
◆ 安全保密：通过工作频点、载波带宽、扰码等进行层层加密。
◆ 抗干扰、抗毁：采用COFDM、MIMO、ARQ等技术，提升数据带宽与抗干扰性能。
◆ 多节点灵活组网：依据信道质量、速率、误码等指标，自动计算链路路由，实现灵活组网。
◆ 全IP组网互通：支持数据透传，多种系统可互联互通，多媒体业务能实时交互。
◆ 传输速率高：支持峰值25Mbps@10MHz的吞吐量。
◆ 接口丰富：同时支持串口数据通信、网口视频通信。
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系统参数 |
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工作频率 |
1.4GHz |
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载波带宽 |
2.5/5/10MHz，灵活可配 |
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传输体制 |
COFDM |
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调制方式 |
BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应） |
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传输能力 |
峰值速率25Mbps |
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发射功率 |
2×0.5W |
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接收灵敏度 |
-103dBm@2.5MHz |
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FEC码率 |
1/2, 2/3, 3/4, 5/6（自适应） |
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视频输入 |
支持IP网络视频输入和WIFI视频接入（HDMI/SDI视频输入需定制） |
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网络拓扑 |
无中心网络、星型网、链状网、网状网等 |
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加密方式 |
DES/AES128/AES256（可选配） |
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供电方式 |
DC 8-28V供电 |
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设备功耗 |
峰值功耗≤ 10W；典型功耗≤ 5W |
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设备接口 |
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天线接口 |
MMCX×2 |
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网口 |
网口*1, RS232接口*2，SBUS接口*1,TTL *1 |
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串口 |
连接器 接线端子形式 |
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电源口 |
接线端子形式 |
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物理指标 |
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设备尺寸 |
≤66×48×11.5mm |
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设备重量 |
≤50g（不含配件） |
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工作温度 |
-40℃～+65℃ |
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